智能多自由度人形舞蹈教学机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能多自由度人形舞蹈教学机器人，包括机器人主体、前胸盖、后背盖、主控板、电池、MP3播放装置、红外接收器及遥控器；前胸盖及后背盖装在机器人主体的胸部和背部，胸部和背部内设空腔；主控板、电池及MP3播放装置设在空腔内，主控板由稳压芯片、音频控制芯片、红外控制芯片、第一电机驱动芯片及第二电机驱动芯片构成，稳压芯片连电池，音频控制芯片连上端MP3播放装置，红外控制芯片连红外接收器，机器人主体连第一电机驱动芯片及第二电机驱动芯片；红外接收器设在头部上，红外接收器与遥控器无线连接。本实用新型能全方位了解机器人，达到理论与实践紧密结合的教学和训练要求，提高学生动手、动脑能力、创造力。

主权项

一种智能多自由度人形舞蹈教学机器人，其特征在于：包括机器人主体、前胸盖、后背盖、主控板、电池、MP3播放装置、红外接收器及遥控器；所述的机器人主体是由头部、左肩部、右肩部、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左臀部、右臀部、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左脚踝、右脚踝、左脚及右脚连接构成的人形机器人，所述的前胸盖及后背盖分别通过固定螺丝安装在所述的机器人主体的胸部和背部，所述的机器人主体的胸部和背部内设有空腔；所述的主控板、电池及MP3播放装置分别设置在所述的机器人主体的空腔内，所述的主控板由稳压芯片、音频控制芯片、红外控制芯片、第一电机驱动芯片及第二电机驱动芯片构成，所述的稳压芯片与所述的电池连接，所述的音频控制芯片与上端MP3播放装置连接，所述的红外控制芯片与所述的红外接收器连接；所述的头部、左肩部、右肩部、左上臂、右上臂、左下臂、右下臂、左臀部、右臀部、左大腿、右大腿、左小腿、右小腿、左脚踝、右脚踝、左脚及右脚内分别对应设有十七个伺服电机，所述的十七个伺服电机分别通过输出轴与所述的机器人主体连接，所述的第一电机驱动芯片设有1‑8号引脚，所述的第一电机驱动芯片的1号引脚与所述的左大腿内的伺服电机连接，所述的第一电机驱动芯片的2号引脚与所述的左小腿内的伺服电机连接，所述的第一电机驱动芯片的3号引脚与所述的左脚踝内的伺服电机连接，所述的第一电机驱动芯片的4号引脚与所述的右大腿内的伺服电机连接，所述的第一电机驱动芯片的5号引脚与所述的右小腿内的伺服电机连接，所述的第一电机驱动芯片的6号引脚与所述的右脚踝内的伺服电机连接，所述的第一电机驱动芯片的7号引脚与所述的左肩部内的伺服电机连接，所述的第一电机驱动芯片的8号引脚与所述的右肩部内的伺服电机连接，所述的第二电机驱动芯片设有1‑9号引脚，所述的第二电机驱动芯片的1号引脚与所述的左臀部内的伺服电机连接，所述的第二电机驱动芯片的2号引脚与所述的左脚内的伺服电机连接，所述的第二电机驱动芯片的3号引脚与所述的右臀部内的伺服电机连接，所述的第二电机驱动芯片的4号引脚与所述的右脚内的伺服电机连接，所述的第二电机驱动芯片的5号引脚与所述的左上臂内的伺服电机连接，所述的第二电机驱动芯片的6号引脚与所述的左下臂内的伺服电机连接，所述的第二电机驱动芯片的7号引脚与所述的右上臂内的伺服电机连接，所述的第二电机驱动芯片的8号引脚与所述的右下臂内的伺服电机连接，所述的第二电机驱动芯片的9号引脚与所述的头部内的伺服电机连接；所述的头部与所述的前胸盖及后背盖的顶端连接处设有SD卡槽；所述的主控板上还设有放电口、接电口、充电口及数据下载端口，所述的放电口、接电口、充电口及数据下载端口分别通过导线连接到所述的机器人主体的身体两侧；所述的红外接收器设置在所述的头部上，所述的红外接收器与所述的遥控器红外无线连接。