主权项 |
一种料仓滑架破拱方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)、设置于料仓出口处的红外感应器判断是否起拱,当红外接收器能够接收到红外发射器发出的信号时,则料仓内的物料无法落下,故判断起拱,并进入下一步骤工作;(2)、控制器控制液压系统进行破拱工作:①、第一电磁铁通电,液压泵驱动液压油经过换向阀II进入液压油缸I的左腔,此时,液压油缸I右腔的液压油进入到液压油缸II的右腔,在液压油缸I及液压油缸II的作用下,液压油缸II拉动滑架,液压油缸I推动滑架,滑架通过滚轮在导轨上的运动而向右运动;a、如果触碰块I先触碰行程开关I,第三电磁铁得电,换向阀I左位接入回路,压力油经换向阀II、换向阀I和液控单向阀进入液压油缸II左腔,进行补油,使其活塞继续右行到达行程端点;b、如果触碰块II先触碰行程开关II,行程开关II使第四电磁铁得电,换向阀I右位接入回路,压力油进入液控单向阀的控制腔,打开单向阀,液压油缸I右腔与油箱接通,使其活塞继续右行到达行程端点,从而消除积累误差;②、滑架向右运动到最右端位置时,第二电磁铁得电,换向阀II右位接入回路,液压油和液压油缸II的右腔导通,液压油缸I的左腔和回油箱导通;③、液压油经换向阀II进入液压油缸II的右腔,液压油缸II左腔的液压油液进入液压油缸I的右腔,液压系统变向,液压油缸II推动滑架,液压油缸I拉动滑架,滑架向左运动;(3)、由于在以上步骤中,红外感应器同时不断地判断是否起拱,当物料被破拱后,判断物料没有起拱,检测系统将信号反馈到控制器,液压系统停止工作。 |