一种基于GPS的播种机漏播判定装置及其判定方法

摘要

本发明公开一种基于GPS的播种机漏播判定装置及其判定方法，其特征是：在播种机上设置有车轮速度传感器和漏播检测器；判定装置的组成包括：GPS移动站、GPS基准站、GPS信号接收与处理单元和报警单元。本发明能够准确判定漏播情况，并记录漏播位置，精确性高，可操作性强。

主权项

一种基于GPS的播种机漏播判定装置，所述播种机利用排种器进行播种，其特征是，在所述播种机上设置有车轮速度传感器和漏播检测器；所述判定装置的组成包括：GPS移动站、GPS基准站、GPS信号接收与处理单元和报警单元；所述GPS基准站实时产生并发送载波相位差分改正数信息给所述GPS移动站，所述GPS移动站实时接收所述载波相位差分改正数信息，并输出所述GPS移动站在水平面方向的移动速度和位置信息给所述GPS信号接收与处理单元；所述GPS信号接收与处理单元接收所述车轮速度传感器输出的参考速度以及接收所述移动速度和位置信息进行处理获得漏播报警信号和打滑报警信号给所述报警单元，并记录播种机的漏播位置和播种路径；所述报警单元接收所述漏播报警信号和打滑报警信号进行声光报警。