一种可倒游的仿鲹科机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种可倒游的仿鲹科机器鱼。包括鱼头、鱼身、鱼尾和控制机构，其特征是：鱼头、鱼身设为分体结构，鱼头、鱼身间设有鱼头舵机，鱼头舵机装在鱼身上，鱼头舵机的扭矩输出端经连接架与鱼头连接在一起。由于本实用新型在鱼头、鱼身间增设了鱼头舵机，鱼头可左、右灵活摆动，在操作机构发出的控制信号作用下，鱼头、鱼身和鱼尾间依靠鱼头舵机和鱼身内三个舵机互相配合做出谐调的运动。可倒游的仿鲹科机器鱼不仅能向前游动，还能较好地实现转弯及倒游。本实用新型适用于海洋资源开发。

主权项

一种可倒游的仿鲹科机器鱼，包括鱼头、鱼身、鱼尾和控制机构，其特征是：鱼头、鱼身设为分体结构，鱼头、鱼身间设有鱼头舵机，鱼头舵机装在鱼身上，鱼头舵机的扭矩输出端经连接架与鱼头连接在一起。