车辆的减振控制装置

摘要

一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。

主权项

一种车辆的减振控制装置，通过控制所述车辆的驱动输出来抑制所述车辆的俯仰或跳动振动，其特征在于包括：车轮转矩推定值获得部分，其获得在所述车辆的车轮与路面的地面接触位置上所产生并作用在所述车轮上的车轮转矩推定值；驱动转矩控制部分，其基于所述车轮转矩推定值来控制所述车辆的驱动转矩，以抑制俯仰或跳动振动振幅；以及滑移状态量获得部分，其从用于减小所述车轮的滑移的所述车辆的制动控制装置获得表示所述车轮的滑移状况的车轮滑移状态量；并且所述装置基于由所述车轮滑移状态量表明的滑移程度，来校正所述驱动转矩的控制量，其中与当所述制动控制装置可以工作时相比，当所述制动控制装置不可工作时，减小所述驱动转矩的所述控制量。