立体车库的托盘存储系统

摘要

本发明公开一种立体车库的托盘存储系统结构如下：在汽车存取室两旁各有一个托盘存储室，汽车存取室有前屏蔽门和通往立体车库的库房的后屏蔽门。汽车存取室有汽车搬运通道。汽车存取室的汽车搬运通道的两边各有一条行人桥。立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道，把托盘和上面的汽车放到汽车搬运装置的水平移动机构的托板上驮走存入立体车库的车房里。托盘的地面搬运装置和弹性滚轮、托起装置配合，可以把托盘存储室最下层托盘转移的汽车存取室的汽车搬运通道上面或者相反。托盘的空中搬运装置，可以把托盘存储室最上层托盘转移的汽车存取室的汽车搬运通道上面或者相反。本发明可以解决大型智能立体车库的托盘存储问题。

主权项

一种立体车库的托盘存储系统，其特征在于：汽车存取室(7)两旁各有一个托盘存储室(8)，汽车存取室(7)和托盘存储室(8)由钢板建成，汽车存取室(7)前门口有一斜坡，汽车存取室(7)有前屏蔽门(11)和通往立体车库的库房的后屏蔽门(12)，汽车存取室(7)和托盘存储室(8)之间钢板隔离墙下端与地板间有可以让托盘(2)水平地通过的缝隙，汽车存取室(7)的纵向中央位置有一条能让立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入的汽车搬运通道(9)，汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)的两边各有一条行人桥（10)，两条行人桥(10)之间的宽度略大于托盘(2)的宽度，这样立体车库的汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)，就可以把托盘(2)放到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面，而不会让托盘(2)碰到行人桥（10)，行人桥(10)下面有可以让托盘(2)水平通过的缝隙；从托盘存储(8)室的外墙边到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)的边之间的地板上有两行弹性滚轮(3)组，弹性滚轮(3)由滚轮(301）、外壳(302)、内壳(303)和弹簧(304）组成；当一个托盘(2)放在汽车存取室(7)的汽车搬运通道上面弹性滚轮(3)上时，汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的弹性滚轮(3)升高、汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面的托盘(2)只压在汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的弹性滚轮(3)上面；当汽车开到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的托盘(2)上面，汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面的弹性滚轮(3)被托盘(2)和上面的汽车压下去、托盘(2)底部接触到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的地板；在汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)以外的弹性滚轮(3)组上面只有一个托盘(2)时，弹性滚轮(3)组升高，托盘(2)只压在弹性滚轮(3)组上；在托盘存储室(8)内两个以上的托盘(2)叠加在一起压在弹性滚轮(3)组上面时，弹性滚轮(3)组被压下去、最下层也就是第一层的托盘(2)底部压到托盘存储室(8)的地板上；立体车库的托盘存储系统有两套托盘的地面搬运装置(4)，托盘的地面搬运装置(4)的结构如下：在两行弹性滚轮(3)组之间的托盘存储室(8)的外墙边到汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)的边上的地板下面有两个与两行弹性滚轮(3)组平行的铁槽(402），铁槽(402）的槽口收缩，铁槽(402)的槽口与地板相平：铁槽(402)内有一根齿条(401)，放在两个平行的铁槽(402)里的两根齿条(401)的齿面是面对面的，齿条(401)的上端窄铁伸到铁槽(402)口；一个托盘的地面搬运装置(4)的铁槽(402）底部的地下轨道(410）一直穿过汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)地面与另一个托盘的地面搬运装置(4)的铁槽(402)底部的地下轨道(410)连通；齿条(401)下面的车轮(409)压在地下轨道(410)上，齿条(401)的长度略小于托盘存储室(8)的宽度加行人桥(10)宽度；在两个铁槽(402)之间的行人桥（10)下的地板下面装有搬运电机(404)，搬运电机(404)通过齿轮箱(403)内的齿轮带动从齿轮箱(403)两侧伸向两旁齿条(401)的两根输出轴杆(406)转动，输出轴杆(406)的另一端装有主动锥形齿轮(407)，主动锥形齿轮(407）和从动锥形齿轮(408)啮合，从动锥形齿轮(408)装在同轴的竖直安装的搬运齿轮(405)下面，搬运齿轮(405）与齿条(401）啮合、带动齿条(401)水平移动，搬运电机(404）转动带动两条齿条(401)向同一个方向水平移动；每一根齿条(401)上都装有四个电磁档板(412)，齿条(401)的两端各装有一个电磁档板(412)，从靠近汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)那一端数起第一个电磁档板(412)与第三个电磁档板(412)之间的距离、第二个电磁档板(412）与第四个电磁档板(412)之间的距离都等于托盘(2)的宽度；电磁档板(412）的电磁铁线圈的电是通过碳刷组(411)连接的，碳刷组(411)的结构是：五条绝缘铜槽装在齿条(401）背面，装在齿条(401)背后的铁槽(402）壁上的五根碳刷分别压在五条绝缘铜槽上，一条共用线和四条控制线通过碳刷组(411）接到电磁档板(412)的电磁铁线圈上；每一根铁槽(402）外侧装有四个定位开关，定位开关的触轮从铁槽(402)外侧的小孔伸入，定位开关的触轮被齿条(401)触碰时、定位开关接通；托盘存储室(8)内装有托起装置(5)，托起装置(5)的结构如下：托盘存储室(8)内的前后两端中央位置各有一个埋藏于地坑内的升降千斤顶(501)，升降千斤顶(501)的两旁各装有一根竖直圆滑杆(503)，升降千斤顶(501)的顶部装有一块横向钢板(502)， 两根竖直圆滑杆(503)穿过横向钢板(502)两边的圆孔；横向钢板(502)上面装有液压锁舌(502)，也就是液压锁舌(504)的液压缸装在横向钢板(502)上和活塞上装有铁舌，托盘存储室(8)内两端墙壁上装有行程开关：汽车存取室(7)和托盘存储室(8)内的结构是以汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上的中央线为轴线，左右两边的结构是镜像对称的；汽车搬运装置的水平移动机构的托板(1)靠两边的板面上各装有两个直角梯形柱，直角梯形柱的直角面固定在托板(1)板面上，托板(1)同一边上的两个直角梯形柱的斜面是面对面的，托板(1)的左右两部分是以托板(1)纵向中央线为轴线镜像对称；托盘(2)的靠两侧边的地方各有两个方形孔，方形孔上装有长方形盖子，长方形盖子靠近托盘(2)横向中轴线一侧通过扭力弹簧与托盘(2)板面铰链，托盘(2)的四个方形孔与汽车搬运装置的水平移动机构的托板(1)上的四个直角梯形柱相适配，托盘(2)放在汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)上面，汽车搬运装置的水平移动机构进入汽车存取室(7)的汽车搬运通道(9)，汽车搬运装置的水平移动机构的液压千斤顶升高把托板(1)顶起，托板(1)上的四个直角梯形柱插入托盘(2)的四个方形孔中，托盘(2)上的四个长方形盖子被掀开。