一种超声探头智能连续扫描装置及其扫描方法

摘要

本发明公开了一种超声探头智能连续扫描装置及其扫描方法，包括计算机以及与计算机连接的超声探头，还包括深度摄像装置和三维运动控制装置；所述深度摄像装置和三维运动控制装置均与计算机连接，所述超声探头安装在三维运动控制装置上，通过所述三维运动控制装置控制超声探头进行三维移动。本发明根据深度摄像装置所拍摄的图像构建三维表面图，然后制定超声探头的扫描轨迹，使得超声探头在扫描过程中以均匀的压力始终贴在扫描组织上，克服了现有技术中机械驱动扫描方式难以做到以均匀压力对组织进行扫描的缺陷，以保证被检查对象的安全。可用于三维超声重建、三维弹性成像等多种领域，具有很大的应用价值和前景。

主权项

一种超声探头智能连续扫描装置，包括计算机以及与计算机连接的超声探头，其特征在于，还包括深度摄像装置和三维运动控制装置；所述深度摄像装置和三维运动控制装置均与计算机连接，所述超声探头安装在三维运动控制装置上，通过所述三维运动控制装置控制超声探头进行三维移动。