用于检测物体的方法

摘要

本发明公开了一种物体检测方法，具有如下步骤：从表示物体的图像提取和局部区域相关的多个参考特征向量，并从搜索查询图像提取和局部区域相关的多个查询特征向量；匹配每个查询特征特征向量和每个参考特征向量并计算相似度得分，在这两个向量距离较近、提取查询特征向量的局部区域较大以及提取匹配用参考特征向量的局部区域较大的情况下，相似度得分的值较大；对每个查询特征向量，确定相似度得分最高的参考特征向量为相似向量；以及，利用和相似向量关联的物体得到最终得分，并且把返回最高得分的物体作为检测结果；其特征在于，通过将每个相似向量的相似度得分除以和物体匹配的特征向量的数量来计算得分。

主权项

一种物体检测方法，其通过从包括多个参考图像的图像数据库检索表示与查询图像所表示的物体相匹配的物体的图像来检测物体，所述图像数据库是通过从表示物体的各所述参考图像提取各自表示该参考图像中的局部区域之一的特征的多个参考特征向量、并存储所述参考特征向量以使得各所述参考特征向量与相应的参考图像以及用于标识该参考图像所表示的物体的物体ID相关联而创建的，所述物体检测方法包括如下步骤：从所述查询图像提取各自表示所述查询图像中的局部区域之一的特征的多个向量作为查询特征向量；比较各所述查询特征向量和各所述参考特征向量并且计算相似度得分，其中，在该查询特征向量和该参考特征向量距离较近的情况下、在提取该查询特征向量的局部区域较大的情况下、以及在提取该参考特征向量的局部区域较大的情况下，所述相似度得分都被确定为具有较大的值；针对各所述查询特征向量，确定相似度得分最高的参考特征向量作为相似向量；以及通过预定的计算处理来获得对应于与所述相似向量相关联的各物体ID的最终得分，并且确定最终得分最高的物体ID所指定的至少一个物体作为检测结果，其中，根据以下公式1计算各所述最终得分： s = Σ s f N f - - - ( 1 ) 其中，sf是与所述相似向量有关的相似度得分，Nf是所述查询图像的查询特征向量中与所述图像数据库中所存储的、来自表示与所述物体ID有关的物体的参考图像的参考特征向量相匹配的特征向量的数量。