发明名称 一种柴油机转速控制方法
摘要 本发明的目的在于提供一种柴油机转速控制方法,柴油机经起动后,当其转速达到着火转速100转/分时,把起动DBR燃油限制值作为电流环的结果输出,以PWM波的方式控制执行器从而控制柴油机的转速;当柴油机转速增加到700转/分时,转速环和电流环流开始共同来控制转速;当柴油机转速达到1500±10转/分时,柴油机进入电站工况,此时通过电位计微调目标转速来设定最终目标转速,从而使柴油机在电站工况下稳定运行;当柴油机需要停机时,控制器捕捉到断油信号后,执行器在自身弹簧力的作用下迅速回到零位,即可进入停机状态。本发明不再需要位置环,使执行器的结构变的简单可靠,成本更低,而且控制器也将体积更小,实用性好。
申请公布号 CN103670747A 申请公布日期 2014.03.26
申请号 CN201310697664.3 申请日期 2013.12.18
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 宋恩哲;张占虎;仪士海;姚崇;孙军
分类号 F02D41/14(2006.01)I 主分类号 F02D41/14(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种柴油机转速控制方法,其特征是:柴油机经起动后,当其转速达到着火转速100转/分时,即确定柴油机进入起动工况,把起动DBR燃油限制值作为电流环的结果输出,以PWM波的方式控制执行器从而控制柴油机的转速;当柴油机转速增加到700转/分时,转速环和电流环流开始共同来控制转速:首先由加速率产生目标转速,其中参数加速率用于控制达到电站工况下额定转速1500转/分的时间和设定目标转速,通过实际转速与目标转速比较,产生转速偏差,经转速环PID计算后将其结果作为电流环的当前目标值,再通过采集的执行器实际电流值与该当前目标电流值比较,产生电流偏差,再经过电流环PID计算后,产生执行器控制输出结果;当柴油机转速达到1500±10转/分时,柴油机进入电站工况,此时通过电位计微调目标转速来设定最终目标转速,从而使柴油机在电站工况下稳定运行;当柴油机需要停机时,控制器捕捉到断油信号后,即停止转速和电流双闭环对执行器的输出控制,执行器在自身弹簧力的作用下迅速回到零位,即可进入停机状态。
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