自动装箱设备

摘要

一种自动装箱设备，用于工件的打包装箱作业，其包括机械手及邻近机械手设置的支撑架、推动组件及支撑组件，支撑架包括支撑层，支撑层上开设有落料孔及与落料孔相连通的导向槽，推动组件包括设置于支撑层上的第一驱动件、连接于第一驱动件上的承载部以及设置于承载部上的推动部，承载部活动收容于导向槽中，推动部支承于支撑层上，支撑组件包第二驱动件及止挡件，第二驱动件带动止挡件插入最底层托盘及其上层托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的托盘，第一驱动件带动承载部及推动部将最底层托盘推动至落料孔上方，机械手将工件放置于托盘中，当托盘装满后，支撑部及承载部回退复位，使托盘经由落料孔落入包装箱中。上述自动装箱设备装箱效率高。

主权项

一种自动装箱设备，用于将工件放置于托盘中并下料，其特征在于：该自动装箱设备包括机械手、设置在该机械手附近的支撑架、推动组件及支撑组件，该支撑架包括支撑层，该支撑层上开设有落料孔及与该落料孔相连通的导向槽，该支撑层上对应该导向槽处用于叠置有多个未收容工件的托盘，该推动组件包括设置于该支撑层上的第一驱动件、连接于该第一驱动件上的承载部以及设置于该承载部上的推动部，该承载部活动收容于该导向槽中，该推动部支承于该支撑层上，该支撑组件包括第一支撑件，该第一支撑件包括邻近该导向槽设置的第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件，该止挡件能够插入最底层托盘及与其相邻的托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的其余托盘，该第一驱动件能够带动该承载部及该推动部将最底层托盘推动至该落料孔上方，且该承载部支撑被推出的托盘，该机械手能够将工件放置于该托盘中，当该托盘装满后，该第一驱动件能够带动该支撑部及该承载部回退复位，使装满工件的托盘经由该落料孔下料，该第二驱动件带动该止挡件脱离托盘间的缝隙，托盘由于失去支撑而下落至该支撑层上，该第二驱动件再次带动该止挡件插入最底层托盘及与其相邻的托盘间的缝隙中，以支撑最底层托盘上的其余托盘。