钢包长水口机械手

摘要

本实用新型公开了一种钢包长水口机械手，包括底座、设于底座上的回转支承、设于回转支承上的横向支座，横向支座上垂直设有与横向支座旋转连接的回转支座，回转支座的顶部设有与回转支座铰接的机械手臂，所述机械手臂包括套筒和设于套筒内的转动轴，机械手臂的一端设有手轮，另一端设有水口托圈，手轮与水口托圈通过转动轴相连，其特征在于：手轮与机械手臂之间还设有摆线针轮减速机；所述回转支座的侧面还设有用于驱动机械手臂的升降液压缸。本实用新型具有结构简单、操作灵活、定位精确的有益效果。

主权项

一种钢包长水口机械手，包括底座（1）、设于底座（1）上的回转支承（2）、设于回转支承（2）上的横向支座（3），横向支座（3）上垂直设有与横向支座（3）旋转连接的回转支座（4），回转支座（4）的顶部设有与回转支座（4）铰接的机械手臂（6），所述机械手臂（6）包括套筒（6.1）和设于套筒（6.1）内的转动轴（6.2），机械手臂（6）的一端设有手轮（8），另一端设有水口托圈（9），手轮（8）与水口托圈（9）通过转动轴（6.2）相连，其特征在于：手轮（8）与机械手臂（6）之间还设有摆线针轮减速机（7）；所述回转支座（4）的侧面还设有用于驱动机械手臂（6）的升降液压缸（5）。