一种二自由度旋转云台

摘要

本发明公开了一种二自由度旋转云台，包括基座组件、振子组件、支架组件和负载台，基座组件包括底座、弹性垫片、工作台和预紧螺钉，工作台上端设有一球形内凹面，弹性垫片设于底座与工作台之间，预紧螺钉装配于底座中心设有的螺纹孔内，所述的振子组件包括振子基体和压电陶瓷组，所述的压电陶瓷组包括第一压电陶瓷组及第二压电陶瓷组，所述的支架组件为振子组件提供支持。本发明的二自由度旋转云台采用二自由度超声电机来实现云台两个自由度的旋转运动，使其具有响应速度快、断电自锁、抗电磁干扰、采集图像信息连续等优点，可广泛地应用于跟踪、摄像、声像、监测、视频会议等，亦可应用于其它需要使负载摆动的场合。

主权项

一种二自由度旋转云台，包括基座组件、振子组件、支架组件和负载台，其特征在于，所述的基座组件包括底座（8）、弹性垫片（6）、工作台（5）和预紧螺钉（7），所述的工作台（5）上端设有一球形内凹面，所述的弹性垫片（6）设于底座（8）与工作台（5）之间，所述的预紧螺钉（7）装配于底座（8）中心设有的螺纹孔内，其上表面与工作台（5）的下表面相接触；所述的振子组件包括振子基体（4）和压电陶瓷组（12），所述的振子基体（4）呈宝塔形，其驱动头作用于所述的工作台（5）设有的球形内凹面，所述的压电陶瓷组（12）包括第一压电陶瓷组及第二压电陶瓷组，其中第一压电陶瓷组粘贴于振子基体（4）柱腿的外侧，第二压电陶瓷组粘贴于振子基体（4）柱腿的内侧；所述的支架组件为振子组件提供支持，其包括夹板（1）、第一环框架（2）、第二环框架（3）和支柱（9），所述的夹板（1）中心孔周围均匀分布有4个定位安装孔，所述的夹板（1）通过螺栓（10）将振子基体（4）固定于所述的定位安装孔内，所述的第二环框架（3）设有第二通孔，所述的夹板（1）的第一旋转轴装配于第二环框架（3）设有的第二通孔内，所述的第一环框架（2）设有第一通孔，所述的第二环框架（3）的第二旋转轴装配于第一环框架（2）的第一通孔内，所述的第一环框架（2）通过支柱（9）固定于底座（8）；所述的负载台（13）中心孔周围对称设有一组凸出轴，所述的凸出轴穿过夹板（1）的安装孔以螺栓方式固连。