| 主权项 |
一种用于提手装配的自动化装置，其特征在于，包括安装于主机架上的提手送料机构、衬垫送料机构、穿装机构、分配轴和装配电机，所述装配电机驱动所述分配轴；所述提手送料机构包括提手推料机构和提手输送机构；所述提手推料机构包括安装于所述分配轴上的送料凸轮、用于托动提手的推块，所述送料凸轮通过提手送料连杆机构驱动所述推块在水平面内前后移动；所述提手输送机构包括提手料箱、提手传送机构、带有刀片的送料辊和送料辊驱动电机，所述送料辊上的刀片用于切断相邻提手之间的连接部，所述提手料箱内的提手通过所述提手传送机构的过程中，被所述送料辊上的刀片切断相邻提手之间的连接，并落到所述推块上；所述送料辊驱动电机驱动所述送料辊；所述衬垫送料机构包括衬垫箱、用于托住所述衬垫箱内衬垫的衬垫托板、衬垫推板、衬垫槽、衬垫托板升降机构和位于所述衬垫两侧的衬垫导向板，所述衬垫托板升降机构驱动所述衬垫托板沿垂直方向升降，所述衬垫推板与所述推块同步运动，所述衬垫推板用于将衬垫推入所述衬垫槽内；所述衬垫槽内与提手安装孔相应的位置分别设置有槽孔；所述穿装机构包括用于推动提手中部的推杆、用于推动提手两端的右导向杆和左导向杆、推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮，所述推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮分别安装于所述分配轴上，所述推杆驱动凸轮通过推杆驱动连杆机构驱动所述推杆，所述推杆驱动凸轮和推杆驱动连杆机构驱动所述推杆沿垂直方向作上下移动；所述导向杆驱动凸轮通过导向杆驱动连杆机构驱动所述左导向杆和右导向杆，所述导向杆驱动凸轮和导向杆驱动连杆机构驱动所述左导向杆和右导向杆沿垂直方向作上下移动；所述左导向杆和右导向杆与所述推杆配合使提手的两端分别穿过相对应的所述衬垫槽中的槽孔，实现提手、纸箱和衬垫的穿装。 |
