| 主权项 |
一种水下摆动推进器，包括固定在水下机器人密封腔体（5）上的端盖（9），螺旋桨驱动腔（20）和螺旋桨桨叶（21），其特征是还包括带圆孔的固定架（4）、蜗轮蜗杆箱（2）、蜗轮蜗杆驱动电机（1）、摆动输出轴（10）、摆动轴（15）、两个滚动轴承（6、7）、两个尼龙锥齿轮（13、14）和两个角接触球轴承（12、18），固定架（4）固定在端盖（9）的内侧，蜗轮蜗杆箱（2）和蜗轮蜗杆驱动电机（1）固定在固定架（4）上，固定架（4）的圆孔与端盖（9）上的圆孔同轴线，摆动输出轴（10）与固定在固定架（4）圆孔中的两个滚动轴承（6、7）的内圈紧固可转动，摆动输出轴（10）的一端通过十字滑块联轴器（3）与涡轮蜗杆箱（2）的蜗杆连接，摆动输出轴（10）的另一端伸出端盖（9）上的圆孔并与第一尼龙锥齿轮（13）的内圈紧固，在摆动输出轴（10）与端盖（9）的圆孔接触面上设置双O型密封圈，在固定架（4）的圆孔中固定有限止两个滚动轴承（6、7）沿轴向滑动的孔用弹性挡圈（8），在摆动输出轴（10）上固定有限止该轴轴向滑动的轴用弹性挡圈（22），端盖（9）的外侧固定有上支架（11）和下支架（19），两个角接触球轴承（12、18）分别固定在上支架（11）和下支架（19）上，摆动轴（15）的两端分别与上支架（11）上的第一角接触球轴承（12）的内圈和下支架（19）上的第二角接触球轴承（18）的内圈紧固，第二尼龙锥齿轮（14）套在摆动轴（15）上并紧固，第一尼龙锥齿轮（13）和第二尼龙锥齿轮（14）的齿相啮合，摆动轴（15）通过支架（16）与螺旋桨驱动腔（20）的壳体固定。 |
