制动装置、驱动系统以及机器人

摘要

本发明提供一种制动装置、驱动系统以及机器人，其能够提高对臂等的保持的可靠性。实施方式的制动装置具备制动盘、多个电枢、移动机构、多个被卡定部以及多个卡定部。制动盘随着旋转电机所具有的轴的旋转而旋转。多个电枢与制动盘对置地配置。移动机构使多个电枢相对于制动盘相对移动。多个被卡定部在制动盘的电枢侧的板面以预定的间距设置。多个卡定部在多个电枢的制动盘侧的板面以能够与被卡定部卡合的间距设置。并且，在多个电枢中的至少一个电枢形成的卡定部的相位与在其他电枢形成的卡定部的相位不同。

主权项

一种制动装置，其特征在于，所述制动装置具备：制动盘，其随着旋转电机所具有的轴的旋转而旋转；多个电枢，其与所述制动盘对置地配置；移动机构，其使所述多个电枢相对于所述制动盘相对移动；多个被卡定部，其在所述制动盘的所述电枢侧的板面以预定的间距设置；以及多个卡定部，其在所述多个电枢的所述制动盘侧的板面以能够与所述被卡定部卡合的间距设置，使在所述多个电枢中的至少一个电枢形成的所述卡定部的相位与在其他的所述电枢形成的所述卡定部的相位不同。