一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂

摘要

本实用新型公开了一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂，提供肩关节屈伸、上臂旋转、肘关节屈伸、前臂旋转、腕关节屈伸、手指张握共6个自由度，包括由上而下依次活动连接的肩关节假肢、上臂假肢、肘关节假肢、前臂假肢、腕关节假肢、手部假肢，所述肩关节假肢穿戴于患者肩部，上臂假肢通过驱动电机与肩关节假肢活动相连，肘关节假肢通过驱动电机与上臂假肢活动相连，前臂假肢通过驱动电机与肘关节假肢活动相连，腕关节假肢通过驱动电机与前臂假肢活动相连，手部假肢通过驱动电机与腕关节假肢活动相连实现抓握。本实用新型通过假肢的运动完成患者所需要完成的动作，帮助患者完成拿取、刷牙、喝水等复杂的动作，具备广泛的市场应用前景。

主权项

一种由肌电信号驱动的6自由度假肢手臂，提供肩关节屈伸、上臂旋转、肘关节屈伸、前臂旋转、腕关节屈伸、手指张握共6个自由度，其特征在于：包括由上而下依次活动连接的肩关节假肢(1)、上臂假肢(2)、肘关节假肢(3)、前臂假肢(4)、腕关节假肢(5)、手部假肢(6)，所述肩关节假肢(1)穿戴于患者肩部，上臂假肢(2)通过驱动电机与肩关节假肢(1)活动相连，肘关节假肢(3)通过驱动电机与上臂假肢(1)活动相连，前臂假肢(4)通过驱动电机与肘关节假肢(3)活动相连，腕关节假肢(5)通过驱动电机与前臂假肢(4)活动相连，手部假肢(6)通过驱动电机与腕关节假肢(5)活动相连实现抓握。