一种封闭式多功能工业内窥镜

摘要

本实用新型公开了一种封闭式多功能工业内窥镜，包括：机壳、尾盖、灯壳、旋转壳、径向旋转马达、纵向旋转马达、旋转轴、调焦马达，机壳前端通过密封胶固定连接有灯壳，尾盖通过密封胶固定连接尾件，灯壳内设置有带有镜头的旋转壳，旋转壳外部装置有磁铁等，其特征在于：旋转壳和旋转芯组成该内窥镜的旋转部件，通过径向旋转马达、纵向旋转马达及调焦马达的控制，使镜头在旋转壳内径向360°旋转，纵向220°扇形旋转，同时使相机与镜头的距离远近交替进行，达到调焦的目的；该内窥镜采用纵向旋转磁感应限位，避免了计数方式限位的弊端，限位效果更可靠，且该内窥镜通过轴承传递旋转力给旋转芯，使旋转芯旋转更加平稳、更加可靠。

主权项

一种封闭式多功能工业内窥镜，包括：机壳（9）、尾盖（15）、尾件（18）、灯壳（1）、旋转壳（2）、径向旋转马达（10）、纵向旋转马达（22）、旋转轴（26）、偏心轴（28）、调焦马达（32），所述的机壳（9）为圆柱形，其前端连接有灯壳（1），后端连接有尾盖（15），尾盖（15）后端连接有尾件（18），其中，灯壳（1）内设置有带有镜头（6）的旋转壳（2），旋转壳（2）装置在旋转轴（26）上，旋转轴（26）通过第一旋转壳支撑板（25）和第二旋转壳支撑板（33）支撑定位在旋转芯（20）上，旋转芯（20）外部设置有执行板（21），旋转壳（2）内部包覆有相机壳（3），外部装置有偏心轴（28）、调焦皮带轮（29）、磁铁（34），镜身尾线连接件（19）连接在尾件（18）上，其特征在于：所述的旋转壳（2）和旋转芯（20）组成该内窥镜的旋转部件，径向旋转马达（10）的输出端通过主齿轮（11）带动从齿轮（12）旋转，旋转芯（20）通过轴承（13）与从齿轮（12）相连，旋转壳（2）在径向旋转马达（10）和纵向旋转马达（22）的带动下，可相对机壳（9）径向旋转或者纵向旋转。