氨纶纺机控制装置

摘要

本发明提供一种氨纶纺机控制装置，主要是提供一运动控制器通过现场总线分别连接氨纶纺机的车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，同时，还提供分别设置在车头、罗拉、左纱架以及右纱架的传动机构处的4路编码器，用以采集上述4个部位的位置信息，且输出予处理模块进行记录处理，而生成状态信息，并反馈给该运动控制器，此外，该运动控制器还接收通过人机界面输入的控制参数，借由该运动控制器统一控制该车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，以达成位置控制命令的绝对同步。

主权项

一种氨纶纺机控制装置，所述氨纶纺机包括车头、罗拉、左纱架以及右纱架，其特征在于，所述氨纶纺机控制装置包括：人机界面，用以提供控制参数的设定；4路编码器，分别设置在所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的传动机构处，且用以采集所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的位置信息；处理模块，连接所述4路编码器，且用以接收并记录所述4路编码器所采集的位置信息，以生成状态信息；以及运动控制器，分别连接所述人机界面以及所述处理模块，且通过一现场总线分别连接所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器，并用以接收且依据所述人机界面所设定的控制参数以及所述处理模块所生成的状态信息，产生同步控制指令，并发送至所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架的伺服器端，而控制所述车头、罗拉、左纱架以及右纱架同步动作。