智慧型参考模型适应性控制之无感测器之马达控制方法

摘要

一种无感测器之马达控制方法，其应用高频信号注入法结合参考模型适应性控制法于永磁式同步马达，以高频信号注入法为启动策略，藉此达成压缩机弦波启动之功能，当压缩机爬升至所设定之转速时，系统切换成适用中高转速之参考模型适应性控制法，使压缩机可以运转至更高的转速。此外以智慧型类神经比例微分积分控制器取代高频信号注入法与参考模型适应性控制法估测器内部之传统比例微分积分控制器，藉此进一步提升马达之估测性能。