自由路径下能自动升降AGV控制系统

摘要

为了提高AGV的控制度，本发明提供了一种自由路径下能自动升降AGV控制系统，包括：AGV控制模块、信息存储模块、数据发射模块、AGV执行模块和手持终端；手持终端向所述AGV控制模块输入指令，AGV控制模块检测和控制AGV执行模块运行状态，AGV执行模块执行行驶、无级升降和装卸动作，信息存储模块保存AGV控制模块、AGV执行模块及手持终端的指令和信息，数据发射模块将上述信息发送到上位机，每个从无线信号收发器ID号各自相互独立，AGV执行模块的ID号也相互独立，AGV执行模块由AGV无线行驶控制装置、AGV无线无级升降控制装置和AGV无线装卸控制装置组成。具有稳定性高、操作实用性强。

主权项

一种自由路径下能自动升降AGV控制系统，包括：AGV控制模块、信息存储模块、数据发射模块、AGV执行模块和手持终端；其特征在于，所述手持终端向所述AGV控制模块输入指令，所述AGV控制模块检测和控制AGV执行模块运行状态，所述AGV执行模块执行行驶、无级升降和装卸动作，所述信息存储模块保存AGV控制模块、AGV执行模块及手持终端的指令和信息，所述数据发射模块将上述信息发送到上位机，所述AGV执行模块由AGV无线行驶控制装置、AGV无线无级升降控制装置和AGV无线装卸控制装置组成，所述每个从无线信号收发器的ID号各自相互独立，AGV执行模块的ID号也相互独立。