油气悬挂系统及其控制方法、工程车辆

摘要

本发明提供了一种油气悬挂系统及其控制方法、工程车辆。油气悬挂系统的初始状态为刚性状态，该油气悬挂系统的控制方法包括：发出刚性状态向柔性状态切换的指令信号；检测悬挂油缸有杆腔的第一压力和悬挂油缸无杆腔的第二压力；比较第一压力和第二压力，确定第一压力和第二压力的压差绝对值是否小于或等于差压设定值；根据比较结果控制悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态。根据本发明的油气悬挂系统的控制方法，能够有效消除或降低油气悬挂系统中刚柔性切换所造成的冲击。

主权项

一种油气悬挂系统的控制方法，所述油气悬挂系统的初始状态为刚性状态，其特征在于，该控制方法包括：发出刚性状态向柔性状态切换的指令信号；检测悬挂油缸有杆腔的第一压力和悬挂油缸无杆腔的第二压力；比较所述第一压力和第二压力，确定所述第一压力和第二压力的压差绝对值是否小于或等于差压设定值；根据比较结果控制所述悬挂油缸有杆腔和悬挂油缸无杆腔之间的油路的通断状态。