发明名称 | 汽车线控转向仿真试验台架路感模拟装置 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种汽车线控转向仿真试验台架路感模拟装置。现有路感模拟装置对阻尼电机缺少控制。本实用新型中的方向柱与方向柱支撑座轴承连接;方向柱的顶部与方向盘固接,中部固定设置有阻尼蜗轮,底部通过联轴器与角度传感器固接;角度传感器与角度传感器支架轴承连接;角度传感器支架与方向柱支撑座固接;阻尼电机固接在方向柱支撑座上,其输出轴端固接有阻尼蜗杆;阻尼蜗杆与阻尼蜗轮配合;阻尼电机的输入端与阻尼电机控制器的输出端连接,阻尼电机控制器的输入端与电子控制单元DSP开发板的输出端连接,电子控制单元DSP开发板的输入端与角度传感器的信号输出端连接。本实用新型通过控制阻尼电机产生阻尼,获取最理想的路感。 | ||
申请公布号 | CN203414285U | 申请公布日期 | 2014.01.29 |
申请号 | CN201320394782.2 | 申请日期 | 2013.07.02 |
申请人 | 杭州电子科技大学 | 发明人 | 陈慧鹏;金绍勋;陈国金;胡丽楠 |
分类号 | G01M17/06(2006.01)I | 主分类号 | G01M17/06(2006.01)I |
代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 杜军 |
主权项 | 汽车线控转向仿真试验台架路感模拟装置,包括方向盘、方向柱支撑座、方向柱、阻尼电机系统、联轴器、角度传感器支架、角度传感器和电子控制单元DSP开发板,其特征在于:所述方向柱的顶部和底部均与方向柱支撑座通过轴承连接,顶部末端与方向盘固定连接,底部末端设有一体成型的花键;方向柱的中部固定设置有阻尼蜗轮;所述的阻尼电机系统包括阻尼电机、阻尼蜗杆和阻尼电机控制器;所述的阻尼电机固定设置在方向柱支撑座上;阻尼电机的输出轴端固定设置有阻尼蜗杆;阻尼蜗杆与方向柱上的阻尼蜗轮配合连接;阻尼电机的输入端与阻尼电机控制器的输出端连接,阻尼电机控制器的输入端与电子控制单元DSP开发板的输出端连接,电子控制单元DSP开发板的输入端与角度传感器的信号输出端连接;所述联轴器的一端开设有花键孔,花键孔与方向柱上的花键配合连接;联轴器的另一端开设有角度传感器安装孔,形成的壁面上开设有贯穿联轴器外表面的多个紧定螺钉孔;花键孔和角度传感器安装孔同轴设置;所述的角度传感器支架为L形板,一个臂固定设置在方向柱支撑座上;角度传感器的一端依次设置有一体成型、同轴设置的角度传感器支撑轴和角度传感器安装轴;角度传感器支撑轴与角度传感器支架的另一臂通过轴承连接,角度传感器安装轴伸入角度传感器安装孔内;每个紧定螺钉孔内均设置有一个紧定螺钉。 | ||
地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 |