一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构

摘要

本发明提供了一种直角坐标系焊接机器人的枪头回转机构，属于自动化控制技术领域。它解决了现有机器人焊枪头回转半径较大，无法伸入到空间较小且复杂工装的内部；存在45°的焊接死角，对工装的某个角度无法进行焊接等问题。本枪头回转机构的焊枪头安装于芯轴底端，送丝管贯穿芯轴与焊枪头连接，两轴承套于芯轴中部，轴承座固装于Y轴的滑块上，伺服电机通过电机安装板安装于轴承座侧面，伺服电机与芯轴之间设有传动机构。本焊接机器人的枪头回转机构具有焊枪头回转半径小，能自由伸入到工装内部焊接，回转时不与工件、送丝管干涉，焊枪头可实现360°以上的回转，消除焊接死角。

主权项

一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪管回转机构，焊枪头（1）安装于芯轴（7）底端，其特征在于送丝管（2）贯穿芯轴（7）与焊枪头（1）连接，两轴承（12、6）套于芯轴（7）中部，轴承座（5）固装于Y轴（15）的滑块（14）上，伺服电机（4）通过电机安装板（3）安装于轴承座（5）侧面，伺服电机（4）与芯轴（7）之间设有传动机构。