发明名称 一种可实现平分运动的滑动式摇臂机构
摘要 一种可实现平分运动的滑动式摇臂机构,它由机架、左摇臂和右摇臂、直线液压油缸、三根摇臂轴A、B、C和三组滚轮M、N、P组成,左、右摇臂在下方通过摇臂轴C铰接,在上方分别与直线液压油缸的两端通过摇臂轴A、B铰接,左、右摇臂上方铰接在直线液压油缸两端的摇臂轴A、B通过滚轮M、N被限制在机架的左、右水平滑槽内滑动,下方用于铰接左、右摇臂的摇臂轴C通过滚轮P被限制在机架的竖直滑槽内滑动。本发明结构简单,工作可靠,利用直线液压油缸的锁止功能,可以固定两个摇臂在相对的任意角度。相对于传统齿轮式摇臂机构的受力、加工难度等问题,该滑动式摇臂机构可以很好的应用在大重型机械产品中。
申请公布号 CN102518771B 申请公布日期 2014.01.01
申请号 CN201110396619.5 申请日期 2011.12.02
申请人 北京航空航天大学 发明人 高峰;崔莹;徐国艳;白锦洋;解晓琳;王晓坡;徐丽丽
分类号 F16H47/00(2006.01)I 主分类号 F16H47/00(2006.01)I
代理机构 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 代理人 王顺荣;唐爱华
主权项 一种可实现平分运动的滑动式摇臂机构,其特征在于:它由机架、左摇臂和右摇臂、直线液压油缸、摇臂轴A、摇臂轴B、摇臂轴C和滚轮M、滚轮N、滚轮P组成,左、右摇臂在下方通过摇臂轴C铰接,在上方分别与直线液压油缸的两端通过摇臂轴A、摇臂轴B铰接,左、右摇臂上方铰接在直线液压油缸两端的摇臂轴A、摇臂轴B通过滚轮M、滚轮N被限制在机架的左、右水平滑槽内滑动,下方用于铰接左、右摇臂的摇臂轴C通过滚轮P被限制在机架的竖直滑槽内滑动;所述机架由前、后立板和上、下连接板组成,前、后立板结构形状相同,前后对称放置,上、下连接板通过整体铸造将前、后立板分别平齐连接在一起;该上、下连接板为矩形板料,其外形尺寸根据整体结构强度进行设计;该前立板和后立板为铸造件,形状为对称的多边形;其上设置有一个左水平滑槽、一个右水平滑槽和一个竖直滑槽,一个左水平滑槽、一个右水平滑槽处于同一水平直线上,并且是左、右对称的,中间有加强筋;竖直滑槽与左、右水平滑槽垂直,并位于左、右水平滑槽的下方中间位置,竖直滑槽上方设置有安装孔,其间也有加强筋;前立板和后立板外形形状根据左、右水平滑槽和竖直滑槽的位置和实际需要设计为多边形;其中,前立板和后立板上的水平滑槽与竖直滑槽设置为两端半圆、中间长方形的孔槽,安装在摇臂轴A、摇臂轴B、摇臂轴C上的滚轮M、滚轮N、滚轮P在槽内滑动;所述的左、右摇臂是左右对称的箱型结构件,其具体尺寸根据载荷大小而定,左、右摇臂一端下方和上方分别连接有左、右下吊耳和左、右上吊耳,其作用是通过摇臂轴A、摇臂轴B、摇臂轴C与其它零件连接;上述各吊耳为带加强孔的板件零件,孔径大小根据摇臂轴A、摇臂轴B、摇臂轴C的直径确定,板件厚度根据载荷确定;所述的直线液压油缸是选购件;所述的摇臂轴A、摇臂轴B、摇臂轴C是普通轴类零件,其直径和长度根据计算载荷进行选择;所述的滚轮M、滚轮N、滚轮P由外圈和轴承组成,轴承装配在外圈内部,外圈为圆环形状的加工件,其大小根据轴的设计进行选择,轴承为按需选购的标准件。
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