一种偏载下的框架车平衡升降调节装置及其调节方法

摘要

一种偏载下的框架车平衡升降调节装置及其调节方法，属框架车平衡升降的技术，解决现有框架车偏载时难以进行平衡调节的问题，本发明采用四个电液比例阀分别控制框架车的四个升降油缸，在框架车四个升降油缸的支撑悬挂上分别安装转角传感器，同时在四个电液比例阀出口处的升降液压回路上安装压力传感器。框架车升降时，根据各组升降油缸的承重，判断框架车的偏载情况，并按照升降平衡调节算法调整电液比例阀的输入电压的初值，使得在升降过程中，由升降平衡调节算法得出的电压补偿量变化不会太大，从而实现了框架车在偏载荷情况下平稳快速地升降。本发明提高了框架车的整车性能与作业效率。

主权项

一种偏载下的框架车平衡升降调节装置，框架车的承重轮分为4组，每组有单独的油路来驱动组内的升降油缸，设A、B、C、D四点分别为四组承重轮的中心位置，其特征在于所述框架车平衡升降调节装置结构为：框架车采用四个电液比例阀分别控制所述A、B、C、D点四组承重轮的升降油缸；一个PLC控制器，是所述平衡升降调节装置的中央控制器，包含：一个继电器输出DO模块；PID；分别与PID的输入端连接的四个第1A/D转换器及四个第2A/D转换器；与PID的输出端连接的四个D/A转换器；四个调节器，分别与所述A、B、C、D点四组承重轮的升降油缸中的一个连接，每个调节器的结构为：升降二位阀及下降二位阀（22），其与所述PLC控制器（21）中继电器输出DO模块（212）连接；所述电液比例阀，其与所述PLC控制器中对应的一个D/A转换器连接；升降液压回路，控制框架车升降油缸的液压油流向，其分别与所述升降二位阀及下降二位阀（22）以及所述电液比例阀连接；压力传感器，其输入端与所述升降液压回路连接，输出端与所述PLC控制器对应的一个第1A/D转换器连接；框架车的悬挂机构，其与所述升降液压回路连接；角度传感器，输入端与所述框架车的悬挂机构连接，输出端与所述PLC控制器中对应的一个第2A/D转换器连接；报警系统，其与PLC控制器连接，安装在控制驾驶室内。