| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de sécurisation du pilotage des roues arrière d'un véhicule automobile équipé d'une direction assistée électrique, comprenant: - mesurer (101) ou calculer (102), grâce à un capteur d'angle moteur, au moins la position angulaire du moteur de direction assistée, et - mesurer (103) ou calculer (104), grâce à un capteur d'angle volant, au moins la position angulaire du volant de direction, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - calculer (105), grâce au capteur d'angle moteur, au moins la position angulaire du volant de direction ; et - comparer (111, 112, 113) au moins la position angulaire du volant de direction mesurée grâce au capteur d'angle volant à la position angulaire dudit volant mesurée grâce au capteur d'angle moteur ; et - émettre un signal d'alarme si le résultat de la comparaison (111, 112, 113) est supérieur à une valeur seuil (TRIG) prédéterminée.</p> |
