| 摘要 |
1. Система (30) направления, содержащая два радиально противоположно расположенных приводных шкива (1, 3) для направления трубчатого объекта (5), расположенного между приводными шкивами (1, 3), при этом каждый приводной шкив (1, 3) имеет ось (40, 42) вращения шкива и содержит множество роликов (7), распределенных вокруг оси (40, 42) вращения шкива, причем ролики (7) расположены с возможностью вращения, каждый ролик имеет ось (44) вращения ролика и внешнюю приводную поверхность (58) с вогнутым изгибом в направлении, соответствующем оси (44) вращения ролика, причем ось (44) вращения ролика ориентирована наклонно относительно оси (40, 42) вращения шкива, и причем ролики (7) каждого приводного шкива (1, 3) формируют совместно направляющую периферию для трубчатого объекта (5).2. Система (30) направления по п.1, в которой ось (44) вращения ролика образует угол от 10 до 80 градусов, предпочтительно от 30 до 60 градусов с осью (40, 42) вращения шкива.3. Система (30) направления по п.1, в которой ось (44) вращения ролика образует угол, по существу, 45 градусов с осью (40, 42) вращения шкива.4. Система (30) направления по любому из предшествующих пунктов, в которой приводные шкивы (1, 3) выполнены с возможностью перемещения между первым положением, в котором приводные шкивы расположены вплотную один к другому для приведения в движение трубчатого объекта (5), и вторым положением, в котором приводные шкивы удалены один от другого для вставления и/или съема трубчатого объекта (5).5. Система (30) направления по п.1, в которой система (30) направления содержит электроприводное устройство (21) для приведения в движение приводных шкивов (1, 3).6. Система (30) направления по п.1, в которой каждый приводной шкив |
