| 摘要 |
<p>Die vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antreiben eines Kraftfahrzeuges (10) mit mindestens zwei Antriebsachsen (15, 16), welche jeweils mit mindestens zwei elektrischen Antriebseinheiten (21, 22; 23, 24) angetrieben werden, wobei die elektrischen Antriebseinheiten (21, 22, 23, 24) jeweils durch einen Wechselrichter (31, 32, 33, 34) gesteuert werden, mit den Schritten: Erfassen (S1) einer Störung bei einem der Wechselrichter (31, 32, 33, 34); Einschalten (S2) eines Freilauf-Modus bei derjenigen elektrischen Antriebseinheit, welche mit dem als gestört erfassten Wechselrichter (31, 32, 33, 34) gesteuert wird; Einschalten (S3) eines Freilauf-Modus bei derjenigen elektrischen Antriebseinheit (21, 22, 23, 24), welche auf einer selben der mindestens zwei Antriebsachse (15, 16) wie die unter Schritt (S2) in den Freilauf-Modus versetze elektrische Antriebseinheit (21, 22; 23, 24) betrieben wird; und Antreiben (S4) des Kraftfahrzeuges (10) mit derjenigen der mindestens zwei Antriebsachsen (15, 16), deren elektrische Antriebseinheiten (21, 22; 23, 24) nicht im Freilauf-Modus betrieben werden.</p> |
