一种基于混杂系统理论的APF新型切换控制方法

摘要

一种基于混杂系统理论的APF新型切换控制方法，它包括：(1)系统分解、运行工况分析、判断稳定、安全切换；其优越性和技术效果在于：1.将三相APF看作混杂动态系统十分精确，在此基础上设计的控制系统具有良好控制品质；2.采用不同模式切换控制可以达到APF系统局部工况的控制要求与整体性能的优化两者之间的平衡；3.通过切换监督控制和稳定监督控制，保证了各控制器间的切换及APF混杂控制系统的稳定性。

主权项

一种基于混杂系统理论的APF新型切换控制方法，其特征在于它包括以下步骤：（1）已知三相APF是一个离散和连续相互交替、相互作用的混杂动态系统；其核心是一个变流器，V1、V2、V3、V4、V5和V6是组成变流器的功率开关器件，变流器的直流侧有稳压电容Cd，交流侧通过滤波电感与系统连接，其中，所说的功率开关器件是IGBT或IGCT开关器件；（2）将步骤（1）中所述的混杂动态系统分解成连续变量动态子系统和离散事件动态子系统；连续变量子系统的动态特征随时间发展不断演化，离散事件子系统的动态演化受事件的驱动，二者相互作用，交替进行，在整体上呈现离散位置的迁移，局部上呈现连续状态的渐进演化，形成统一的动态系统；（3）针对系统是处于稳态运行还是暂态运行的运行工况，分别进行稳态控制和暂态控制；（4）由稳定监督控制方法确保APF混杂控制系统的局有界稳定；（5）通过切换监督控制方法来实现不同运行状态下控制器间的安全切换。