双轴电磁致动器

摘要

一种用于材料测试装置的双轴电磁致动器，包括用于将线性力传递给输出轴的第一电磁致动器和用于将旋转力传递给所述轴的第二直接驱动电磁致动器。所述轴被安装在允许该轴作轴向和旋转运动的两个组合轴承内。其中一个轴承位于中空的圆柱形构件内部，该中空的圆柱形构件构成所述直接驱动致动器的电枢以便能提供一种紧凑、对称的结构。

主权项

一种电力驱动双轴致动器，包括：输出轴；具有第一电枢的第一电动机和具有第二电枢的第二电动机，所述第一电动机为线性电动机，该线性电动机被设置为提供所述输出轴的轴向运动，所述第二电动机被设置为提供所述输出轴的旋转运动；其中所述线性电动机的第一电枢被固定至所述输出轴以便所述输出轴的旋转使所述第一电枢旋转，以及所述第二电动机的第二电枢适于与所述输出轴配合以允许所述输出轴在没有所述第二电枢运动的情况下独立轴向运动。