一种单相感应电机励磁电流PI控制方法

摘要

本发明公开了一种单相感应电机励磁电流PI控制方法，属于单相感应电机控制领域。该控制方法使用的系统由控制器、功率驱动单元、单相感应电机和电流检测传感器组成，其中控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成；本发明的控制方法是：先识别单相感应电机的励磁参数A，然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明在调试时，由于PI控制器的参数是根据单相感应电机参数进行调整的，所以PI控制器参数可以有的放矢进行调整，遏制了PI控制器参数调整的盲目性，节省了时间和精力，并能取得良好的电流控制效果。

主权项

一种单相感应电机励磁电流PI控制方法，该控制方法基于的控制系统由控制器（110），功率驱动单元（120），单相感应电机（130）和电流检测传感器（140）组成，其中所述控制器（110）由比较器（111）、比例器（112）、积分器（113）和加法器（114）组成；所述比较器（111）接收电流指令信号，比较器（111）的输出端接所述比例器（112）和所述积分器（113）的输入端，比例器（112）和积分器（113）的输出端接所述加法器（114）的输入端，加法器（114）的输出端接所述功率驱动单元（120）的输入端，功率驱动单元（120）的输出端接所述单相感应电机（130）的输入端，单相感应电机（130）的输出端一路输出电流输出信号，另一路输出信号到所述电流检测传感器（140）的输入端，电流检测传感器（140）的输出端接比较器（111）的输入端；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：（1）识别单相感应电机的励磁参数A：a.将幅值为M的直流电压输入到功率驱动单元（120），激励单相感应电机（130）产生电流，由电流检测传感器（140）测量单相感应电机（130）电流输出信号，并记录直流电压和电流输出信号随时间变化的过程；b.过电流信号稳态幅值C作一条平行于时间轴的直线，将直流电压幅值M除以电流信号稳态幅值C，得到单相感应电机的等效励磁阻抗参数K；c.过原点对电流信号曲线作切线与上述b中所述的直线相交于交点S，过交点S向下作垂线与时间轴相交，垂线与时间轴的交点的坐标值为T；d.将上述等效励磁阻抗参数K和上述垂线与时间轴的交点的坐标值T相乘，得到单相感应电机励磁参数A；（2）调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki：A．确定单相感应电机（130）的额定电压Ue；B．确定单相感应电机（130）的额定电流Ie；C．调整控制器的比例控制参数Kp=Ue/Ie；D．调整控制器的积分控制参数Ki=Kp/A。