发明名称 | 一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪 | ||
摘要 | 一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪,其特征在于:其构成如下:主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3);所述主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3)分别位于三块独立的电路板上,构成三个独立的单元模块,所述单元模块之间通过总线进行数据交换,本实用新型的优点是:可以为市面上众多类型的无人机提供一种简单、可靠、便捷、经济的自动驾驶仪解决方案,可以有效推进小型无人机在各行业中更大范围的使用,具有较为巨大的经济价值和社会价值。 | ||
申请公布号 | CN203324819U | 申请公布日期 | 2013.12.04 |
申请号 | CN201320373499.1 | 申请日期 | 2013.06.26 |
申请人 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 发明人 | 庞振岳;孙智孝;张建飞;王鹤 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 | 代理人 | 张致仁 |
主权项 | 一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪,其特征在于:其构成如下:主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3);所述主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3)分别位于三块独立的电路板上,构成三个独立的单元模块,所述主处理器模块(1)和接口模块(2)通过并行局部总线(4)进行数据交换,主处理器模块(1)和传感器信息处理模块(3)通过串行通信总线(5)进行数据交换。 | ||
地址 | 110000 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号 |