发明名称 一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪
摘要 一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪,其特征在于:其构成如下:主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3);所述主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3)分别位于三块独立的电路板上,构成三个独立的单元模块,所述单元模块之间通过总线进行数据交换,本实用新型的优点是:可以为市面上众多类型的无人机提供一种简单、可靠、便捷、经济的自动驾驶仪解决方案,可以有效推进小型无人机在各行业中更大范围的使用,具有较为巨大的经济价值和社会价值。
申请公布号 CN203324819U 申请公布日期 2013.12.04
申请号 CN201320373499.1 申请日期 2013.06.26
申请人 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 发明人 庞振岳;孙智孝;张建飞;王鹤
分类号 G05D1/10(2006.01)I 主分类号 G05D1/10(2006.01)I
代理机构 沈阳晨创科技专利代理有限责任公司 21001 代理人 张致仁
主权项 一种模块化开放式小型无人机自动驾驶仪,其特征在于:其构成如下:主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3);所述主处理器模块(1)、接口模块(2)、传感器信息处理模块(3)分别位于三块独立的电路板上,构成三个独立的单元模块,所述主处理器模块(1)和接口模块(2)通过并行局部总线(4)进行数据交换,主处理器模块(1)和传感器信息处理模块(3)通过串行通信总线(5)进行数据交换。
地址 110000 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号