一种适于伺服电机的解码系统

摘要

本实用新型涉及一种适于伺服电机的解码系统，包括：伺服电机，与伺服电机相连的正交解码模块，与该正交解码模块相连的用于计算伺服电机转动方向及行程的处理器模块；所述正交解码模块包括：用于接收伺服电机发出的正交脉冲的施密特触发单元，与该施密特触发单元相连的数字延时滤波单元，与该数字延时滤波单元相连的用于根据所述正交脉冲输出相应正反转信号，以及产生的各节拍对应的计数脉冲信号的译码逻辑单元，所述正反转信号输入至所述处理器模块，所述计数脉冲信号输入至用于对其进行计数的位计数单元，该位计数单元通过一并行输出单元与所述处理器相连。本新型通过正交解码模块实现伺服电机的解码，其成本低，构建简单，有效的控制了成本。

主权项

一种适于伺服电机的解码系统，其特征在于包括：伺服电机，与所述伺服电机相连的正交解码模块，与该正交解码模块相连的用于计算所述伺服电机转动方向及行程的处理器模块；所述正交解码模块包括：用于接收伺服电机发出的正交脉冲的施密特触发单元，与该施密特触发单元相连的数字延时滤波单元，与该数字延时滤波单元相连的用于根据所述正交脉冲输出相应正反转信号，以及产生的各节拍对应的计数脉冲信号的译码逻辑单元，所述正反转信号输入至所述处理器模块，所述计数脉冲信号输入至用于对其进行计数的位计数单元，该位计数单元通过一并行输出单元与所述处理器相连。