一种自动投料系统

摘要

本发明涉及一种自动投料系统，特别是涉及一种由机械手来实现的自动投料系统。它包括料盒仓、料盒和机械手三个部分，其中料盒仓主要是一个两侧有挡板，截面为“凹”字形的长槽体，料盒仓槽底部有传动机构带动的移动挡块；料盒为顶上开口的长方盒体；机械手的两只机械手爪固定在夹持动力部件的两个活动手指上，夹持动力部件的本体固定在有旋转动力机构定位和带动的旋转轴上。本发明可以实现自动、循环、智能地投料操作，且动作简单有效，运行平稳可靠，整体造价较低。

主权项

一种自动投料系统，主要包括料盒仓、料盒和机械手三个部分，其特征是：料盒仓（7）主要是一个两侧有挡板，截面为“凹”字形的长槽体，料盒仓槽（5）底部有传动机构带动的移动挡块（3）；料盒（2）为顶上开口的长方盒体；机械手的两只机械手爪（4）固定在夹持动力部件（1）的两个活动手指上，夹持动力部件（1）的本体固定在有旋转动力机构定位和带动的旋转轴（6）上。