臂架的伸缩装置、臂架以及工程机械

摘要

本发明公开了一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3），其中，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各节臂的多级伸缩液压缸；第一导向轮（10）和绕在所述第一导向轮（10）上的第一导向件（11）；以及第二导向轮（18）和绕在所述第二导向轮（18）上的第二导向件（17）。此外，本发明还公开了一种臂架以及工程机械。由于采用多级液压伸缩缸来同时驱动多个节臂，并且在多个节臂上加装了使多个节臂的伸缩速度一致的导向轮与导向件，从而实现了臂架的多个节臂的同步伸缩。

主权项

一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂（1）、第二节臂（2）和第三节臂（3），其特征在于，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各节臂的多级伸缩液压缸；第一导向轮（10）和绕在所述第一导向轮（10）上的第一导向件（11），且所述第一导向轮（10）设置在所述第二节臂（2）的臂尾上，所述第一导向件（11）的一端与所述第一节臂（1）的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂（3）的臂尾固定连接；以及第二导向轮（18）和绕在所述第二导向轮（18）上的第二导向件（17），且所述第二导向轮（18）设置在所述第二节臂（2）的臂头上，所述第二导向件（17）的一端与所述第一节臂（1）的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂（3）的臂尾固定连接。