用于冻干线的脱框机械手

摘要

本发明公开了一种用于冻干线的脱框机械手，包括水平驱动机构、升降机构以及用来夹持集瓶框的夹持组件，升降机构的一端与水平驱动机构的驱动端相连，另一端与夹持组件相连，夹持组件上设有用来在脱框时压紧集瓶框内瓶体的压紧组件。本发明具有结构简单、脱框精度和效率高、大大改善设备无菌工作环境、提高药品质量、可自动进行脱框等优点。

主权项

一种用于冻干线的脱框机械手，其特征在于：包括水平驱动机构（1）、升降机构（2）以及用来夹持集瓶框的夹持组件（3），所述升降机构（2）的一端与所述水平驱动机构（1）的驱动端相连，另一端与所述夹持组件（3）相连，所述夹持组件（3）上设有用来在脱框时压紧集瓶框内瓶体以实现集瓶框与集瓶框内瓶体的分离的压紧组件（5）；所述压紧组件（5）包括用来与集瓶框内瓶体接触配合的压板（52）、连接于夹持组件（3）上的导向板（51）以及导向部件，所述导向部件装设于压板（52）与导向板（51）之间。