摘要 |
Комбинированная система управления движением быстроходной гусеничной машины, состоящая из командного органа управления поворотом - штурвала, механически соединенного с гидронасосом гидропривода, бортового компьютера управления поворотом башни и стабилизации орудия в горизонтальной плоскости, к которому подключена система «электродвигатель-редуктор-башня» и измерительный преобразователь информации о продольных поперечных скоростях и ускорениях корпуса, регистрируемых G-сенсором, и отличающаяся тем, что ко входам этого компьютера также присоединены датчик вращения вала двигателя, измерительные преобразователи данных от сенсора положения педали подачи топлива, два пульта управления - водителя и командира и избиратель режима управления, а к выходам подключены электронный канал управления насосом гидропривода системы управления поворотом и электромагниты блокировки штурвала, пультов управления и башни. |