电机控制器的故障检测系统及方法

摘要

本发明提出一种电机控制器的故障检测系统和方法。其中，系统包括：电机控制器主控板；板卡，用于采集电机控制器主控板发出的驱动信号；工控机，与板卡相连且存储有多个预设的故障模型，用于接收驱动信号，并根据驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至板卡以便板卡将故障信息转换为模拟信号输出至电机控制器主控板，以及接收电机控制器主控板根据模拟信号生成的响应信号并根据响应信号判断电机控制器主控板是否具有故障处理功能。本发明利用板卡和工控机与电机控制器主控板进行信号交互，在工控机里设置电机控制器遇到的故障，并通过板卡将信号输入到主控板就可以完成电机控制器的故障测试，操作方便快捷，节约成本，缩短测试周期。

主权项

一种电机控制器的故障检测系统，其特征在于，包括：电机控制器主控板；板卡，所述板卡与所述电机控制器主控板相连，用于采集所述电机控制器主控板发出的驱动信号；以及工控机，所述工控机与所述板卡相连，且所述工控机中存储有多个预设的故障模型，所述工控机用于接收所述驱动信号，并根据所述驱动信号和预设的故障模型输出相应的故障信息至所述板卡以便所述板卡将所述故障信息转换为模拟信号输出至所述电机控制器主控板，以及接收所述电机控制器主控板根据所述模拟信号生成的响应信号并根据所述响应信号判断所述电机控制器主控板是否具有故障处理功能。