用于材料搬运车辆的物体跟踪及转向策略

摘要

本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法跟踪所述区域中的物体。所述物体被所述控制器跟踪直至其不再位于接近车辆的环境中。不同的区域将会使所述控制器执行不同的转向策略。

主权项

一种用于使材料搬运车辆自动执行转向校正策略的方法，包括：通过材料搬运车辆上的控制器从至少一个传感设备接收传感器数据；根据接收的传感器数据探测第一物体位于至少部分地限定于车辆的第一侧上的第一区域内的情况；根据接收的传感器数据探测第二物体位于至少部分地限定于车辆的第二侧上的第二区域内的情况，其中，所述第二物体比所述第一物体更靠近车辆的中心轴线；以及通过使所述车辆驶向所述第一物体而自动地执行转向校正策略，以便使车辆驶离所述第二物体直至满足以下条件中的至少一项：第一物体进入所述第一区域的预定部分；以及第二物体离开所述第二区域的预定部分。