一种多维动态主动变体扑翼飞行器

摘要

一种多维动态主动变体扑翼飞行器，包括机身、扑翼、尾翼、作动系统和控制系统，主要仿鸟翼骨骼在飞行扑动周期中的复杂变形。所述作动系统中的扑翼变体机构，包括翼蒙皮、肱骨支杆、桡骨支杆、尺骨支杆、掌骨支杆、变体舵机、变体拉杆及支杆间连接的铰链；变体机构与扑翼上下扑动机构在控制系统程序控制下作同步运转：当扑翼向下扑动时，扑翼前缘骨架呈平直展开状态，扑翼面积增大，增加升力；当扑翼向上扑动时，扑翼前缘骨架呈多折和展向收缩变形状态，扑翼面积减小，减小阻尼力；在每次扑动周期中，实现扑翼动态变体扑动，从而可以实现仿大鸟的高效率飞行。

主权项

一种多维动态主动变体扑翼飞行器，包括机身（1）、位于所述机身（1）两侧的扑翼（2）、位于机身（1）后侧的尾翼（3）、安装于所述机身（1）中的控制系统（4）及由电路与所述控制系统（4）相连的作动系统，其特征在于：所述扑翼（2）包括翼蒙皮（5）和扑翼前缘骨架，所述扑翼前缘骨架包括摆杆（31）、肱骨支杆（7）、桡骨支杆（8）、尺骨支杆（9）和掌骨支杆（10）。