发明名称 |
一种基于区域连通图的立体视频深度图的制作方法和装置 |
摘要 |
本发明公开了一种基于区域连通图的立体视频深度图的制作方法,包括如下步骤:输入多帧图像,提取多帧图像的每一帧的图像信息,包括每帧图像的每个像素点信息;对像素点信息进行聚类得到聚类后的像素点信息,根据聚类后的像素点信息生成图像的区域连通图;输入深度值标记信息,区域连通图根据深度值标记信息生成区域深度图;当区域深度图满足所述第一预设条件时,根据区域深度图获取像素深度图,否则继续输入深度值标记信息直至区域深度图满足第一预设条件。本发明还公开了一种基于区域连通图的立体视频深度图的制作装置。采用本发明提供的方法和装置能够及时查看深度图的效果并进行必要修改,提高了人工标记的效率,缩短了深度图制作的时间。 |
申请公布号 |
CN102316352B |
申请公布日期 |
2013.11.06 |
申请号 |
CN201110226447.7 |
申请日期 |
2011.08.08 |
申请人 |
清华大学 |
发明人 |
戴琼海;李振尧;王好谦 |
分类号 |
H04N13/00(2006.01)I |
主分类号 |
H04N13/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人 |
张大威 |
主权项 |
一种基于区域连通图的立体视频深度图的制作方法,其特征在于,包括如下步骤:向内存中输入多帧图像,提取所述多帧图像的每一帧的图像信息,所述图像信息包括每帧图像的每个像素点信息;对所述每帧图像的每个像素点信息进行聚类得到聚类后的像素点信息,根据所述聚类后的像素点信息生成每一帧图像的区域连通图;向内存中输入深度值标记信息,所述区域连通图根据所述深度值标记信息生成区域深度图;判断所述区域深度图是否满足第一预设条件,当所述区域深度图准确的反映了每帧图像的每个像素点的深度前后次序时,则判定所述区域深度图满足所述第一预设条件;当所述区域深度图满足所述第一预设条件时,根据所述区域深度图得到像素深度图,否则继续向所述内存中输入深度值标记信息重新生成区域深度图直至所述区域深度图满足所述第一预设条件;根据所述区域深度图得到像素深度图,包括以下步骤:对所述深度值标记信息进行聚类,得到聚类后的深度值标记信息;根据所述聚类后的深度值标记信息计算像素深度权重,得到像素权重值,并计算每一个像素的深度值,对于每一个像素,计算每一个像素与所述聚类后的深度值标记信息之间的最小五维空间距离: <mrow> <mi>weighg</mi> <msub> <mn>1</mn> <mi>val</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <mi>min</mi> <mo>_</mo> <msub> <mi>dist</mi> <mi>val</mi> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow> <mrow> <mi>total</mi> <mo>_</mo> <mi>weight</mi> <mn>1</mn> <mo>=</mo> <munder> <mi>Σ</mi> <mi>val</mi> </munder> <msub> <mrow> <mi>weight</mi> <mn>1</mn> </mrow> <mi>val</mi> </msub> </mrow>weight1val表示每一个像素对于聚类后的深度值标记信息为val的像素深度权重,min_distval表示每一个像素与聚类后的深度值标记信息为val的最小五维空间距离,total_weight1表示所有像素的像素深度权重之和;根据所述的每一个像素深度值生成像素深度图: <mrow> <mi>depth</mi> <mn>1</mn> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <mi>total</mi> <mo>_</mo> <mi>weight</mi> <mn>1</mn> </mrow> </mfrac> <munder> <mi>Σ</mi> <mi>val</mi> </munder> <mi>val</mi> <mo>×</mo> <mi>weight</mi> <msub> <mn>1</mn> <mi>val</mi> </msub> </mrow>depth1为像素的深度值。 |
地址 |
100084 北京市海淀区100084-82信箱 |