一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置

摘要

本实用新型涉及一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置。目的是提供的装置能自动对穴盘里的整排的嫁接苗进行定位、断根、夹取、子叶调向操作，将无序的子叶方向自动调整到适于嫁接的方向，并将嫁接苗提供给砧木台或穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提供更高效率。技术方案是：所述上苗装置包括安装在机架上的夹持机构、切苗机构、约束挡板以及子叶导向机构；所述夹持机构，包括用于夹持嫁接苗的一对固定手指以及一对活动手指，所述滑移平台包括两个丝杆螺母机构，所述子叶导向机构，包括竖直固定在龙门架上的固定板，所述约束挡板，水平固定在机架的苗盘通道上侧，所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀。

主权项

一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置，其特征在于：所述上苗装置包括安装在机架（12）上的夹持机构、切苗机构、约束挡板（11）以及子叶导向机构； 所述夹持机构，包括用于夹持嫁接苗的一对固定手指（9）以及一对活动手指（8），该固定手指以及活动手指在一气爪（3）的驱动下进行水平方向的开闭动作，所述活动手指另在一气缸（5）的驱动下进行竖直方向的升降动作，所述气缸和气爪均通过安装架（2）安装在一滑移平台上； 所述滑移平台包括两个丝杆螺母机构，其中第一丝杆螺母机构的第一丝杆（1‑1）沿水平方向布置，并与固定手指以及活动手指同向伸展；第二丝杆螺母机构的第二丝杆（1‑2）竖直固定在第一丝杆螺母机构的第一螺母（1‑4）上，第二丝杆螺母机构的第二螺母（1‑5）上固定着前述安装架以安装所述气缸和气爪； 所述子叶导向机构，包括竖直固定在龙门架（13）上的固定板（4‑2），该固定板朝向夹持机构的一侧安装有一组子叶导向器（4）； 所述约束挡板，水平固定在机架的苗盘通道（12‑1）上侧，与苗盘的运动方向垂直布置，约束挡板上制有一组朝着嫁接苗布置的定位口（11‑1）； 所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀（10），该切刀安装在所述约束挡板顶面的安装槽内，切刀上制有一组朝着嫁接苗伸出的切割齿（10‑1），所述切割齿与定位口配合将嫁接苗切断。