发明名称 一种高温板料输送定位台
摘要 本实用新型公开了一种可实现机器人可靠抓取高温板料的输送及定位功能的高温板料输送定位台,其包括机架、定位装置、顶升装置、传动系统、张紧轮组件、左防护罩、轴辊单元、减速机高温隔热板、右防护罩及检测开关。该定位台与高频加热炉无缝对接,从加热炉中输出的高温板料直接过渡到输送定位台上,输送定位台将高温板料快速输送到所述定位位置停止定位,由顶升装置将高温板料进行顶升,供机器人抓取。该定位台可以实现料斗侧墙的全自动化生产,避免人工操作对热成型冲压工艺产生的不良影响,有效改善工人工作条件,减轻工人劳动强度,使热冲压成型工艺实现由人工作业到机械自动化的突破。
申请公布号 CN203245301U 申请公布日期 2013.10.23
申请号 CN201320220535.0 申请日期 2013.04.26
申请人 长沙长泰机器人有限公司 发明人 洪莉;华文孝;王洪强;王尚荣;黄岸;曾丽娜;孟磊;甘超;廖继红;曹令亚
分类号 B21D43/09(2006.01)I;B21D55/00(2006.01)I 主分类号 B21D43/09(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种高温板料输送定位台,其特征在于,包括机架、定位装置、顶升装置、传动系统、张紧轮组件、左防护罩、轴辊单元、减速机高温隔热板、右防护罩及检测开关,其中:所述机架通过地脚支撑与地面连接;所述定位装置安装于所述机架上表面前端的横梁上;所述顶升装置通过气缸安装座安装于所述机架内部底下的横梁上;所述传动系统通过电机安装板安装于所述机架的安装面上,所述传动系统的减速机安装于所述电机安装板的上表面,且所述减速机和轴辊单元通过第一精密滚子链连接以传递动力;所述张紧轮组件安装于所述机架支腿的侧面,且所述张紧轮组件包括安装底板、支轴、压紧垫、轴承、张紧轮与调整垫;所述轴承装设于所述支轴上,且通过螺母和压紧垫将轴承内圈与支轴固定,所述轴承外圈安装有所述张紧轮,且所述轴承外圈通过孔用挡圈限位;多个所述轴辊单元通过两端的带座球面轴承安装于所述机架的上平面上,且多个所述轴辊单元之间通过第二精密滚子链连接;每一所述轴辊单元包括轴辊,所述轴辊呈中空设置,且所述轴辊包括左轴头、右轴头、滚筒与轮盘,所述滚筒上焊接若干所述轮盘,且所述轮盘呈多孔设置;所述左防护罩与所述右防护罩分别位于所述轴辊单元的两侧对所述轴辊单元进行防护;所述减速机高温隔热板设于所述减速机的外部用以隔热且防护所述减速机;多个所述检测开关通过开关支架安装于所述机架下横梁上,包括第一检测 开关、第二检测开关与第三检测开关。
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