取放装置

摘要

一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座、设置于安装座上的吸取机构及夹持机构。吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动吸取件运动的第一驱动件。该夹持结构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，第二驱动件装设于该安装座上，两个夹持件分设于吸取件两侧，以在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件，上述取放装置具有夹持牢固且抓取效率较高的优点。

主权项

一种取放装置，用以对工件进行取放，其包括安装座及设置于该安装座上的吸取机构，该吸取机构包括吸取工件的吸取件及驱动该吸取件运动的第一驱动件，其特征在于：该取放装置还包括夹持机构，该夹持机构包括两个夹持件及驱动该两个夹持件靠拢或远离的第二驱动件，该第二驱动件装设于该安装座上，该两个夹持件分设于吸取件两侧，以在吸取件吸住工件后进一步夹紧工件。