发明名称 | 具有反向可驱动性的踝关节助力方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种具有反向可驱动性的踝关节助力方法,该方法由适应步态的助力机构、反向可驱动机构和步态检测机构实现,其中:助力机构的电机(1)根据步态检测机构传过来的足底压力变化信号进行转动,以主动适应人体行走的步态过程对踝关节进行主动助力,对于正常行走有障碍的患者起到帮助作用,同时该电机又驱动反向可驱动机构动作,实现无阻碍的脚部自由活动。本发明既可以确保为踝关节提供助力,又不至于束缚人体的主动意愿,是下肢康复、助老助残机器人研究的关键,并具有容易实现,控制精度高的优点。 | ||
申请公布号 | CN103356363A | 申请公布日期 | 2013.10.23 |
申请号 | CN201310308266.8 | 申请日期 | 2013.07.22 |
申请人 | 武汉理工大学 | 发明人 | 向馗;陈静;赵明宇;周申培 |
分类号 | A61H3/00(2006.01)I | 主分类号 | A61H3/00(2006.01)I |
代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 王守仁 |
主权项 | 一种具有反向可驱动性的踝关节助力方法,其特征在于该方法由适应步态的助力机构、反向可驱动机构和步态检测机构实现,其中:助力机构的电机(1)根据步态检测机构传过来的足底压力变化信号进行转动,以适应人体行走的步态过程对踝关节进行主动助力,该电机又驱动反向可驱动机构动作,实现无阻碍脚部的自由活动,同时对于正常行走有障碍的患者起到帮助作用。 | ||
地址 | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |