| 摘要 |
<p>Eine Bremskraft-/Antriebskraftsteuerung, die in einem Fahrzeug mit einem Bremskraft-/Antriebskraft-Erzeugungsmechanismus, der bewirkt, dass Fahrzeugräder Antriebskräfte oder Bremskräfte unabhängig voneinander erzeugen, und einem Aufhängungsmechanismus, der jedes ungefederte Rad mit einer gefederten Fahrzeugkarosserie verkoppelt, den Bremskraft-/Antriebskraft-Erzeugungsmechanismus so steuert, dass die Räder veranlasst werden, Antriebskräfte oder Bremskräfte unabhängig voneinander zu erzeugen, beinhaltet: Erfassen eines von einem Fahrer bewirkten Betriebszustands, mit dem das Fahrzeug zum Fahren gebracht werden soll; Erfassen eines Bewegungszustands der Fahrzeugkarosserie während das Fahrzeug fährt; Berechnen einer Soll-Längsantriebskraft, mit der das Fahrzeug zum Fahren gebracht werden soll, und von Bewegungszustandsbeträgen zum Steuern eines Fahrzeugkarosserieverhaltens auf Basis des erfassten Betriebszustands und des erfassten Bewegungszustands; und Berechnen von Antriebskräften oder Bremskräften, die den Rädern zugeordnet werden, um die errechnete Soll-Längsantriebskraft und die errechneten Soll-Bewegungszustandsbeträge zu erreichen, die von den Rädern auf Veranlassung des Bremskraft-/Antriebskraft-Erzeugungsmechanismus unabhängig voneinander erzeugt werden.</p> |
