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Vorrichtung zur Aufnahme wenigstens eines als Ultraschallsender und/oder Ultraschallempfänger genutzten Ultraschallsensors im distalen Randbereich eines Sensorträgers eines verfahrbaren Gerätes, insbesondere eines autonom betriebenen Staubsammelroboters, dessen jeweiliger Ultraschallsensor zur Abgabe von Ultraschallwellen und/oder zur Ermittlung von im jeweiligen Fahrweg des verfahrbaren Gerätes befindlichen Hindernissen und zur Abgabe von zu gegebenenfalls erforderlichen Fahrwegkorrekturen heranziehbaren Ausgangssignalen dient, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorträger aus zwei Halbschalen (OH, UH) besteht, die für den jeweiligen, Ultraschallsensor einander gegenüberliegende Aufnahmekörperteile (AO, AU) mit einer gemeinsamen, durch eine vorgegebene Ultraschallwellenform festgelegten Distalform und zusätzlich in Abstand von dem jeweiligen Aufnahmekörperteil (AO, AU) jeweils wenigstens ein Paar bildende, einander gegenüberliegende Positionsfixierungsglieder (DO) aufweisen, durch deren gegenseitige Verbindung miteinander der jeweilige Ultraschallsensor in den betreffenden Aufnahmekörperteilen (AO, AU) form- und/oder kraftschlüssig aufgenommen ist.
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