一种自动选位的储物柜

摘要

本实用新型公开了一种自动选位的储物柜，该储物柜设置有多层货架，每层货架间隔成多种尺寸规格的储存单元格；所述货架后方设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有机械手，机械手可三轴移动并绕垂直轴向旋转；所述货架一侧设置有供物品进出的输送辊道，输送辊道的输送路径上设置有物品尺寸测量仪器，输送辊道的末端设置有距离传感器，放物时，机械手与输送辊道相配合，将物品从输送辊道转移至与物品相适配的储存单元格内，取物时，机械手自动将物品从储存单元格转移至输送辊道上。本实用新型的储物柜，可以依照物品的尺寸自动选择合适的单元格进行放置，从而节省了储存空间，也方便物品的放置及取出。

主权项

一种自动选位的储物柜，其特征在于，所述储物柜设置有多层货架，每层货架间隔成多种尺寸规格的储存单元格；所述货架后方设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有机械手，所述机械手可三轴移动并绕垂直轴向旋转；所述货架一侧设置有供物品进出的输送辊道，输送辊道的输送路径上设置有物品尺寸测量仪器，输送辊道的末端设置有距离传感器，放物时，所述机械手与输送辊道相配合，将物品从输送辊道转移至与物品相适配的储存单元格内，取物时，机械手自动将物品从储存单元格转移至输送辊道上。