用于获得空腔的几何数据的装置和方法

摘要

本发明公开了用于获得空腔内表面的几何数据的装置。该装置包括：探针，具有可按插入方向插入空腔内的端部；辐射引导工具，用于将电磁辐射从所述端部引导到内表面上的至少一位置以使所述电磁辐射能从所述位置反射；检测工具，用于检测从所述至少一位置反射的辐射；用于从所检测的辐射确定在相对于插入方向至少具有横向分量的方向探针和内表面之间的距离的工具。辐射引导工具适于相对于插入方向成锐角地引导辐射。

主权项

用于获得空腔内表面的几何数据的装置，该装置包括：‑探针(300)，具有可按插入方向插入耳道内的端部(103)；‑所述探针具有沿所述插入方向突出所述端部的纵轴；‑光引导工具(116、605、105、331)，适用于将光从光源通过所述端部引导到所述耳道的内表面(107a、107b)上的至少一位置以使所述光能从所述至少一位置反射；‑检测工具(110)，用于检测从所述至少一位置反射的光(108a、108b)；‑用于从所检测的光确定在相对于插入方向至少具有横向分量的方向上的探针和所述内表面之间的距离的工具(111)；‑光引导工具，适于相对于插入方向成锐角(115)地引导光；所述光引导工具适于从径向偏离纵轴的出射位置(117)将光引导为多个校准或聚焦光束；所述至少一位置和出射位置位于通过纵轴的平面的两侧，所述平面具有沿出射位置的径向位移方向的法线，所述多个校准或聚焦光束在插入方向偏离端部(103)的位置(118)相交以在插入方向四周形成锥形，所述多个校准或聚焦光束形成在插入方向具有偏离端部(103)的顶点(118)的双锥，其特征在于，所述端部(103)包括透镜(400)，该透镜具有用于将光引导到所述至少一位置的外围部分(331)和用于接收反射的光的中心部分(332)，其中所述中心部分包括光接收表面(442)，及其中所述外围部分包括环形光发射表面(444)，该环形光发射表面相对于接收反射的光的中心部分(332)倾斜。