一种地下目标物体的测量定位设备及测量定位方法

摘要

本发明公开了一种地下目标物体的定位方法及系统，所述方法包含：步骤101）在目标物体上安装永磁体或电磁体产生磁场并使磁场旋转；步骤102）通过磁强计磁场探测器的探测，解算目标物体在磁强计三轴测量坐标系内的位置与方向，得到目标物体的本体和其镜像点在该测量坐标系中的具体位置；步骤103）分辨本体与其镜像点，滤除各个镜像点，得到地下目标物体的具体位置和旋转轴方向，完成地下目标的定位。本发明在目标物体上安装永磁体或电磁体产生磁场并旋转的方法，通过磁场探测器的探测，解算目标物体在测量坐标系内的位置与方向，并通过适当的策略分辨其本体与其镜像点，解决了地下旋转磁性物体的定位技术，本发明的技术方案也能对非磁性物体的定位。

主权项

一种地下目标物体的定位方法，所述方法包含：步骤101）在目标物体上安装永磁体或电磁体产生磁场并使磁场旋转；步骤102）通过磁强计磁场探测器的探测，解算目标物体在磁强计三轴测量坐标系内的位置与方向，得到目标物体的本体和其镜像点在该测量坐标系中的具体位置；步骤103）分辨本体与其镜像点，滤除各个镜像点，得到地下目标物体的本体的具体位置和旋转轴方向，完成地下目标的定位测量。